Boa tarde,
Esta questão já foi falada bastante por aqui, tendo o tema sido quase esgotado. Por isso é natural, que não obtenha muitas respostas.
Os vários planos de ordenamento da orla costeira, referem a proibição de estacionamento das autocaravanas durante o período nocturno, nos parques de estacionamento das praias, nas falésias, etc. Nas zonas de grande pressão turística (costa alentejana, costa algarvia, etc.) é de esperar a que a fiscalização aperte e possa ser multado ou convidado a sair.
Regra geral, na maior parte dos locais, pode estacionar em locais em que uma camioneta de carga de igual tamanho à autocaravana o possa fazer.
A questão das janelas, tem a ver com as janelas basculantes, e com a convenção de que a autocarvana estacionada, não deve ocupar mais do que se o seu perímetro (incluiu toldos abertos, cadeiras, janelas basculantes). Claro que aqui nas janelas, tem de entrar o bom-senso, imagine que a ac está paralela ao passeio e que abre a a janela basculante ficando a ocupar uma parte do passeio, isso pode ser o suficiente para causar um incidente com os peões que passam, o mesmo se passa com o degrau aberto. Já se for um local com espaço em que o facto da janela basculante aberta não constitua embaraço nem para peões nem para os restantes veículos, que não esteja por exemplo a invadir o lugar de estacionamento do lado, não me choca que esteja aberta.
Em relação aos locais assinalados com proibição de estacionamento de autocaravanas, apesar de se poder questionar a legalidade/constitucionalidade dos mesmos, será prudente não usar, a não ser que esteja disposto a levar a questão para tribunal no caso de ser multado. Mas isto também só acontece, nos locais de maior pressão turística (por exemplo junto às praias do algarve de verão), em todos os outros locais, não é expectável que encontre quaisquer restrições.
Agora, se quiser fazer uns grelhados e comer na mesa exterior, então deverá utilizar o parque de campismo.
Dê uma vista de olhos, noutros tópicos, onde o assunto já foi debatido para ficar com mais algumas ideias, tem por exemplo este tópico onde é falado as restrições implementadas pela C.M.Silves:
viewtopic.php?f=12&t=8336